输出扭矩 tnom（N*M） 4200  
减速比 i 7.5  
输出转数 Tnom（r） 18  
驱动马达型号 Bm3系列，   
制动器开启压力 Mpa 0.8-1.5  
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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