现代导弹打得准是因为有GPS这类全球定位工具的帮助，据我们所知GPS系统研发于上世纪70年代，完善于90年代，而最早的导弹出现在二战中的德国，在没有GPS定位的时代，早期的导弹是凭什么来确保其精度的呢？
这款LGM-118A“和平卫士”洲际弹道导弹(ICBM)，也称为MX“和平卫士”弹道导弹。“和平卫士”极度的高精准世所罕见，其圆概率误差（CEP）降低到40米，一度高居冷战时期美国洲际弹道导弹技术的顶峰。
“和平卫士”仅仅依靠AIRS就能将12枚核弹头发射到14000千米远的地方，和那些基于外部参照来提高精准度的系统相比，AIRS已经达到了精准度的极限。但是，“和平卫士”却难以大规模部署，原因就在于AIRS装配极度复杂。整个AIRS由19000个独立部件组成，研制工程非常之难。
按原计划"和平卫士"是要建造100枚的，在装备那种最复杂的陀螺仪后，虽然精度达到了前所未有的地步，但终因陀螺仪的工艺成本实在太高，美国国会在批出预算时只能削减建造数量为原来的一半。
由于时势的变化，“和平卫士”没有按最初设想一样实现部署，也导致其虽然强大而影响甚微。但是“和平卫士”研制中技术的复杂度、先进性、高精度却堪称人类科技史上的一大奇迹。
