美国的TOW陶式反坦克导弹，它是由美国休斯飞机公司于1962年研制。作为一款车载式重型反坦克导弹，陶式反坦克导弹堪称第二代导弹的典型代表。其率先使用了红外激光测角装置，命中率和毁伤概率大大提升。
陶2导弹于1983年正式装备美军部队，其口径增至152mm，并且新增了二氧化碳激光器光标，制导性能得以提升，同时其发射装置还使用了 AN/TAS-4A 红外热成像夜视瞄准具。而陶2式导弹也一度成为各国效仿的对象，中国也在其中。
尽管中国的红箭-9导弹模仿了陶2导弹，但两者却是不同的两种系统。红箭-9主要是车载重型反坦克导弹的定位，注重的是威力。靶场测试结果表明，红箭-9在良好环境下对均质装甲靶穿深达到了1200mm，这也意味着红箭-9有能力击穿目前乃至未来十年内出现的一切地面坦克的正面装甲。
与陶2导弹相比，红箭-9还拥有射程远的优势，可在100~5000米范围内直接与敌方主战坦克交战，红箭-9具备在有效射程之外的压制能力。
