为了毁伤有生目标与轻装甲目标，16世纪末，有专家研制出了榴弹发射器，由于没有丰富的研制经验，榴弹发射器一直处于缓慢发展的状态。直到第二次世界大战末期，榴弹发射器才逐步趋于规范化。
二战时期，德军曾在信号枪上叠加枪托，以此来发射小型定装式榴弹，可以说，这是榴弹发射器最初的模型，到了20世纪50年代，为了填补手榴弹与迫机炮之间的空白，美国率先展开了对榴弹发射器的研究。1961年，M79式榴弹发射器正式交付部队使用。此后，榴弹发射器的研制速度也有了很大提升。
在美国成功研制榴弹发射器后，一些西方国家也纷纷效仿美国研制榴弹发射器，1969年，德国完成了首个HK69式榴弹手枪的研制工作，随后，又陆续推出了多款榴弹发射器。经过一段时间后，瑞士、奥地利、英国等国也开始研制出榴弹发射器，因此，榴弹发射器开始陆续普及到世界范围之内。
如今，世界各国已经将榴弹发射器广泛应用到各大战场，根据俄罗斯媒体爆料，在前不久的叙利亚战场上，俄罗斯士兵就持GM-94手榴弹发射器参与到战争中，它之所以这么受俄军欢迎，是因为当敌方处于不易攻击的位置时，俄军就可以用榴弹发射器对其发起火力攻击。虽然在叙利亚战场上，俄罗斯军队的人数以及火力都不如敌方，但他们可以依靠GM-94强大的战术翻转战局，可以说，在敌方不知道发生什么事的时候，俄士兵就已经将他们击败了。
相关资料表明，GM-94榴弹发射器是依据城区作战的特点专门定制的，它的一大亮点就是可以在狭小、封闭的区域内对敌方发起进攻。不过，就算敌人离得远一点也并无大碍，军方完全可以发射GM-93.100温压弹将其摧毁。
除此以外，GM-94榴弹发射器的耐受性也是它的优势所在，它继承了俄制武器“皮实”的特点，可以在各种恶劣环境下正常使用。所以，对于叙利亚战场上的叙叛匪来说，最惧怕的就是这种“无孔不入”的小型炮弹。
