三国中对于诸葛亮这个人物而言，很多人都把他看做足智多谋，运筹帷幄，是一个近似完美的人物。然而金无足赤，诸葛亮也不是神，也有他的强项和弱项，他的强项在于国家治理，而弱项是任用人才。而刘备却刚好与他相反，知人善任是刘备的强项，这点上两人是刚好成互补的。
诸葛亮曾力捧过马谡，甚至将其视作自己的接班人，而刘备仅一言就洞察了马谡的本质，说其纸上谈兵，没有真才实学。在临死前刘备曾再三告诫诸葛亮，马谡言过其实，不可大用。而诸葛亮没有当回事，才导致了街亭的大败，也使得第一次北伐功亏一篑。除了错看马谡，诸葛亮也一度排斥魏延，认为魏延有反骨，日后必反，当时所说的反骨，就是后脑勺比一般人突出，这是一种遗传现象。
然而仅根据后脑勺就能判断一个人的忠诚度，这种操作也是过于玄学的。而刘备却赏识魏延，认为他是可造之材，打西川时，没带张飞、赵云等老将，而特意带了魏延和黄忠。魏延不负所望，立下汗马功劳，可惜的是，魏延因为诸葛亮集团的排挤，最终没有死于沙场，而是死于政治权力的斗争。其实诸葛亮对于五虎将中的黄忠也不信任，在汉中之战中，老将黄忠主动请缨，攻打张郃把守的葭萌关。
而诸葛亮则不允，说他太老，不是张郃对手。气的黄忠当下就展示了一番臂力，甚至立下了军令状，刘备点头默许，诸葛亮这才同意。书中说诸葛亮这是激将法，其实未必，诸葛亮平时谨慎小心，向来求稳。而葭萌关的战略性非同小可，估计他情非得已，才卖了个人情给黄忠。后来在攻打定军山时，黄忠又主动请缨，但诸葛亮还是再三不许。后来刘备来说情，诸葛亮这才同意，并派了法正辅助他，这一点再一次加深了诸葛亮对黄忠不信任的成分。
所幸有黄忠的一再坚持，否则就不可能威震定军山，阵斩夏侯渊，这成为了他人生最为耀眼的时刻。也正是因为立下此功，黄忠被评为五虎将，还被刘备封侯。黄忠在定军山大显身手之时，关羽在守荆州。当关羽知道黄忠与其同列为五虎将之后，感到很不屑，他从心里面是看不起黄忠的，在他看来，黄忠最多算个老兵。能说出这番话，可见关羽骄傲自负，目中无人，也是一种没有情商的表现。
这句话不仅羞辱了黄忠，也打了刘备的脸，好在特使很会打圆场，解释说刘关张三兄弟是一体的，刘备是汉中王，那关羽也是汉中王，地位还是高人一等的。关羽这才满意，活了这么大年纪，还得靠哄，关羽就像长不大的孩子，他的这种个性，也导致了自己最终的败亡。
