巴西的研究人员正在开发一种侦察无人机，以寻找犯罪证据-并希望利用其镜头来重建犯罪现场
当警察和其他法医专家到达犯罪现场时，迫切需要快速调查该区域。诸如风或潮汐之类的环境干扰可能会破坏有价值的线索，甚至调查人员本身也可能污染犯罪现场。利用一队取证无人机会有所帮助吗？
巴西联邦警察的犯罪专家Pomp负责准确记录犯罪现场。作为巴伊亚联邦大学智能视觉研究实验室的研究员，他正试图通过开发能够迅速收集证据并从多个角度记录的无人机来简化他的工作。
巴西的研究人员正在开发一种侦察无人机，以寻找犯罪证据-并希望利用其镜头来重建犯罪现场
这种被称为AirCSI的无人机系统首先使用立体摄像机和可视化的自定位和地图绘制（SLAM）系统来监视无人机的位置，然后快速扫描犯罪现场。
无人机系统首先经过训练以检测枪支，但可以经过训练以识别其他类型的武器或证据，例如血迹。
在他的最新工作中，Araújo和他的同事在IEEE大会中进行了描述，他为无人机开发了一个辅助系统，其中包括第二个摄像头，该摄像头经过训练可以从多个角度对证据成像。在此较新版本中，AirCSI会考虑其相关性和大小，为最初确定的每个证据计算一个圆形区域。然后，无人机系统会计算出锯齿形的轨迹，并进行一系列额外的扫描，以便收集每个证据的更详细的数据。
“因此，AirCSI提供了草图以及证据的本地化以及详细的犯罪现场图像，”Araújo说。他的团队使用模拟软件来测试此更新版本的AirCSI，发现使用多个角度检测证据比仅使用一个角度的效率高出18％。
尽管研究人员尚未在模拟之外测试新的多角度方法，但他们希望在今年年底或明年年初之前在实际环境中进行尝试。
同时，他们正在努力克服系统的一些限制。例如，AirCSI当前只能 在没有障碍的开放环境中运行。“将来，我们计划进行防撞例程和培训，以获取更多的犯罪证据，”Araújo说。
研究人员还计划开发一种使用无人机画面完全重建犯罪现场的方法，创建一个虚拟环境，调查人员可以无限期地探索该环境，或者至少直到犯罪被解决为止。
