洲际导弹
上世纪七八十年代出于美国空军对于可布署于车辆的小型洲际弹道导弹（SICBM）的需求，美国马丁.马丽埃塔集团研制了一款名为MGM-134A(“侏儒”)的洲际导弹，该导弹达到洲际导弹的顶峰，极小的体积（相对于其他洲际导弹）却拥有不输于其他SICBM的性能。
MGM-134A洲际弹道导弹（代号“侏儒”），又称为小型洲际弹道导弹（SICBM），是一种单弹头固体燃料公路机动发射弹道导弹，主要用于攻击敌方的导弹地下井、指挥控制中心等战略目标。该导弹项目源自于20世纪80年代中期美国空军对于可布署于车辆的小型洲际弹道导弹（SICBM）的需求。因为固定发射井容易受到攻击，而同期发展的潜对地战略弹道导弹日益增加的精度已被视为巨大威胁。由此美国空军希望具有一款移动式洲际弹道导弹。
1983年4月，美国“总统战略力量委员会”成立，正式提出研制新型SICBM。同年5月，空军成立“侏儒”计划局，确定主承包商为马丁·马丽埃塔集团战略系统公司。1986年，项目的全面研制阶段开始。1989年5月11日，导弹进行首次飞行试验，结果失败。1992年3月，由于美国与俄罗斯签署《削减与限制进攻性战略武器条约》，该型导弹的研制计划停止。同年4月进行了第二次飞行试验，取得成功。
该导弹的长度仅有16.16米，弹径1.21米，最大起飞重量仅有16.8吨，如此小的体型却依然能够携带一枚重量在200千克，爆炸当量达47.5万吨TNT的MK21小型化核弹头和1.1万公里的射程，堪称史上最小的洲际弹道导弹。导弹的动力装置为三级固体火箭，末级助推装置采用液体燃料，全程制导方式，主动段采用轻型惯性制导，中段为星光惯性导航系统，末段仍然具备末制导修正功能，因此打击精度非常高，其平均圆概率误差仅为182米，这样的精度即使在当今也算是相当精准的。
其发射平台为一辆波音/古德伊尔公司研制的加固机动发射车。该车的外形颇显几分科幻的意味，由一台牵引的车头和一部半挂式发射拖车组成，均为具备抗核加固的重型轮胎车辆，其中牵引车为8*8的底盘构型，配备2名驾驶员，发射拖车为三轴六轮设计，装备爆炸式锚定装置，在发射时直接将拖车打死，固定在原地，发射完即丢弃，这样的方式也只有老美这样财大气粗的人才用得起。用于导弹发射的地面设备具备包括软固定发射控制中心（SFLCC）、地面机动发射控制中心（GMLCC）及重复的C3网络构成的C3I系统，整个C3I系统通过高频与甚高频通信线路与机动发射车保持联络，其发射准备时间为15分钟。
“侏儒”导弹基本达到了冷战时期同类型导弹的巅峰水平，令人意想不到的是:20世纪90年代，随着冷战的结束，美国提出缩减新型核武器的发展，于1992年1月提出取消了“侏儒”的项目的研制工作。外加同年内美国与俄罗斯签署《削减与限制进攻性战略武器条约》，“侏儒”的研制计划也就正式停止。
