1969年，中苏在珍宝岛爆发冲突，在作战中解放军渐渐发现我军装备反坦克武器的56式“40火”已经对苏军的T-62坦克起不了作用。面对被动的局面，解放军决心研制新型反坦克武器，其中就包括仿制RPG-7的69式“40火”以及仿制苏联AT-3萨格尔的“红箭73”。
不过，想从苏联引进萨格尔导弹是没有可能的，于是经过几番努力，中国在1972年从朝鲜手中得到了首批AT-3萨格尔导弹的样弹，后来又从罗马尼亚得到了第二批样弹。经过五年的研究，在1978年完成了这种新型导弹的设计定型，并称之为红箭73。到目前为止，红箭73已研制出了4种型号，并依旧在解放军中装备。
如今，红箭73的原版AT-3萨格尔早已退役，但是中国制造的红箭73却还在装备。难免有人会说这种导弹太落伍了。但事实并不是这样，现阶段解放军装备的红箭73可不是起初的红箭73，而是经过改进后更加强大的红箭73B/C，可以说其技术水平完全可以与国外90年代以后出现的新型反坦克导弹媲美。
另外，红箭73D这种型号是中国专门用来出口的，大多数在外媒看到的红箭73均为这一型号。此前叙利亚也曾曝光了反对派使用红箭73D袭击政府军的画面，这种“落伍”的武器又一次出现在人们的视野之中，就是因为准备了这款第一代反坦克导弹，叙利亚反对派频频击溃叙利亚政府军的俄制坦克。据称这些红箭73D可能是中东某王国向叙利亚反对派提供的。
