“发明鬼才”达·芬奇曾构想过设计一艘“在水下航行的船”，但可惜没能画出手稿。真正出现在实战中的潜艇，诞生于美国独立战争期间。美国耶鲁大学曾发明过一艘单人操作的“海龟号”，准备用它攻击英国皇家海军，但未能成行。而这种军备第一次完成袭击任务，则是近百年后的南北战争期间。靠八个人纯手摇前进的“汉利号”潜艇，将炸药包直接杵到了北方联邦的一艘护卫舰上，最终双方同归于尽。
19世纪80年代，英美法意德俄等国都开启了对潜艇的研发工作，美国更是购买了民间发明家的研发成品霍兰九号，并把它编入了海军部队里。而诸国之间的潜艇正式的较量，于“一战”中正式展开。
英德两国的潜艇策略大相径庭，前者坚持近港防护，或者是封锁敌方港口，而德国则奉行臭名昭著的“无限制潜艇战”。也就是说德军潜艇可以不用任何警示或预告，直接攻击驶向英国水域的船只。迫使英国加大护航力度，并从美国方面借入了一定量的驱逐舰，才实现了短暂的平衡性。
以U型潜艇为代表的德军潜艇大队，在“一战”中可谓战功彪炳。最著名的一次战役中，奥托·魏迪根（Otto Weddigen）舰长指挥着一艘U-9潜艇用六发鱼雷击沉了三艘克雷西级装甲巡洋舰。在“一战”中的四年里，死在U型潜艇下的协约国船舰高达数百万吨。
作为“一战”的战败国，德国的潜艇研发被严格限制。但聪明的德国人选择了和海外厂商合作，依旧在“二战”揭幕时集齐了一队水下虎狼之师。比起传统的船舰，潜艇有建造时间短、占用资源少的优势。纳粹德国充分利用了潜艇隐蔽性和机动性上的优势，用潜艇疯狂袭击盟军的远洋补给线。群起而攻之的“狼群战术”，更是成为了“二战”中的经典。
而U型潜艇的肆虐，很大程度上要归功于西格玛密码机很长一段时间没被破译。当它被图灵破解之后，U-型潜艇在短时间内遭遇了数次毁灭性围剿。即便如此，它们依旧在“二战”期间创下了“自损807艘，击沉盟军商船与战斗舰只2882艘”的恐怖战绩。
冷战期间，美俄独大。核动力逐渐成为主流，而且供氧方式从上浮式供氧换成了电解水供氧，这两项技术的改进，使得潜艇的水下续航时间能达到数月之久。虽然双方都没有开火，但从彼此公布的资料来看，美方每一艘战备值班的弹道导弹潜艇中，都会有一发导弹的弹头指向莫斯科、基辅或圣彼得堡。而苏方1985年的值班潜艇上就搭载了982枚导弹，其中包括最少两枚当量0.1兆吨的核弹头。
有趣的是，虽然双方从没剑拔弩张地打过架，但双方都在冷战期间损失了一定量的潜艇。譬如美方因故障沉没的长尾鲨号，以及苏方的M级核潜艇K-278。其中最著名的当属险些爆炸的核潜艇K-19，这事儿后来被拍成了电影《K-19：寡妇制造者》。
美国
海狼级核潜艇
这是一艘为战而生的核潜艇，是专业的反潜神器，因为太贵只服役了三艘。最新改型的海狼级能配备50枚战斧导弹，射程更是高达2800公里。液压泵推进器+消声瓦使得它的航行噪音仅为洛杉矶级的1/70，且航速可达35节，这是一个快过了大多数驱逐舰的速度。
俄罗斯
“北风之神”级核潜艇
俄罗斯的第四代战略核潜艇，2013年首次服役。它拥有极其优越的水下隐形能力，全长170米，航行噪音极低。全艇配备了12座鱼雷发射管、6发防空导弹，以及16座D-30发射器。进可攻退可守，威慑力极高。
中国
093B核潜艇
背部的神秘凸起使之看上去有些像弗吉尼亚级攻击核潜艇，全新的侧舷多线阵声纳系统，使之可以实现360度水下无死角探测，这在中国海军历史上尚属首次。不过随着095级核潜艇的日趋成熟，093B的部署数量应该不会很多。
日本
苍龙级潜艇
2018年10月4日，最新的苍龙级潜艇——SS 511“凰龙”号正式下水。这艘以锂电池为动力源的潜艇长85米，排水量3300吨，被局座盛赞为“吨位最大、性能最好的常规潜艇”。 因为是“二战”战败国，所以日本被要求不准拥有核潜艇，但这显然难不倒他们。
火炮
现在的潜艇上是没有火炮的。但在“一站”“二战”时期，因为携带的鱼雷数量有限，很多潜艇会装一些火炮来增加攻击性。但主要是用于逼停没有武装的船只，真正的潜艇战中完全用不到。“二战”末期，德国U型潜艇上还出现了高射机炮，为的是在必要时浮出水面和反潜机正面硬刚。
导弹
潜艇装导弹并不罕见，潜对地、潜对舰导弹都实战过。少数国家还试图安装过潜对空导弹，也就是把单人防空导弹（RPG）改装到潜艇上攻击空中武装，但因为必须在水面上操作，所以性价比很低，最终被弃用了。
水雷
水雷是一种比较常见的潜艇武器，可以直接用鱼雷管发射到目标水域。这一点也是利用了潜艇的高隐蔽性，故而可以轻松部署防御性水雷网。早年间还有潜艇拖着一包水雷驶向目标海域，被发现了直接开足马力跟你玩命儿地战术。因为太过极端，很快就没人用了
鱼雷
直到“二战”中期，鱼雷出膛之后都没有任何引导措施，也就是要么撞到目标爆炸，要么动力耗尽沉入海底。后期出现的有线导引鱼雷，则能通过一根线缆让潜艇时刻控制它的走向。因为可以同时覆盖潜接开足马力跟你玩命儿的战术。因为太过极端，很快就没人用了。
潜望镜
潜艇上最早的侦察设备，甚至比声纳还早。它的工作模式也很简单，主要是利用了光学镜面反射原理，使用时往往要配合红外或光学摄像机。但它也是潜艇最大的命门之一，“二战”时就有盟军借助特殊的雷达搜寻U型潜艇潜望镜并加以轰炸的先例。
声纳
因为电磁信号在水中的衰减速度过快，所以声纳成了水下探测的主流设备。很多潜艇会使用拖曳声纳，也就是把声纳装置拖在潜艇后方，最大程度降低对潜艇的影响。有时声纳也会成为身份识别的标签，避免有间谍潜艇混进部队里。
雷达
潜艇雷达的部署是紧跟着水面舰艇雷达出现的，其高度往往不会超过潜望镜。因为高度和大小的限制，潜艇雷达的搜索范围不会很远，而且还要时刻担心被敌方反侦察到，所以用起来要格外小心。
编辑=李超 文=若轩
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