对于刘备来说，他还是很重视发现人才的。毕竟在他称帝的时候，手下的那些将领，包括二弟三弟，其实都年纪一大把了。从给儿子刘禅找帮手的角度，他也应该抓紧寻找更多的武将才是。虽然诸葛亮很是看不上魏延，但刘备却觉得他很有本事，为此还将他放到了汉中当太守。
从汉中的地理位置，大家就可以看出，在这个位置上刘备对他是最信任的。因为这个城池对于蜀汉来说，几乎和荆州的作用相同。然而刘备很快就因病去世，这时候刘禅也没有什么才能，军国大权就都落到了诸葛亮的手里，使得魏延受到了很长一段时间的压制。
诸葛亮直到自己临终的时候，都对魏延放心不下，其实他安排的那些后手，完全就是把魏延当成了叛将来看待。那么魏延是否真的像他所说的那样不堪呢？其实说到他有些冒犯或者说不执行丞相的军令，这一点比较公允；但如果说这就代表他是反叛，那绝对是不能让人信服的。
从常理的角度来说，大军已经开拔到五丈原了，怎么可能因为诸葛亮一个人的离世，就选择撤军呢？这完全是说明，没有了诸葛亮，三军将士个个无能嘛！自视甚高的魏延，对此当然不能接受。其实这件事，如果放到其它凭借一个朝代，或者凭借一个将军身上，都是很现实的事情。
然而放到诸葛亮身上，虽然说这件事他安排得并不是特别妥当，但大家却都认为，错的就只能是魏延，这明摆着是不讲道理的事情。事实上他也许是有点刚愎自用，但他无非是更想在战场上证明自己而已。当然他得不到这样的机会，要知道杨仪可是与他很不对付，就想借着诸葛亮的遗言来陷害他。
看到三军将士都开拔撤退，魏延知道自己孤掌难鸣，为此就不愿意执行断后的任务，他觉得杨仪没有资格让自己做这种事情。于是两支军队就开始比赛看谁撤退得快，后来觉得这无法发泄心中的怨气，就开始争着向朝廷打小报告，当然是控告对方意图谋反。在这种情况下，刘禅很难做出取舍，很不幸的是，支持杨仪的人占了上风。
万般无奈之下，魏延只带着几个亲信回到了汉中，自然不是马岱的对手，很快落得了身首异处的下场。奸计得逞后，杨仪这个文人就踩着魏延的脑袋发泄自己的怒气。可叹刘备选中的蜀汉名将，竟然落得如此悲惨的下场，死后首级还被小人肆意践踏！
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