saibon点焊焊接机器人

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
结构组成 机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
参数 
结构 全关节型
手腕额定负载 65kg
驱动 直流伺服电动杠
自由度 6
运动范围 腰转 ±135°
 大臂转 前50°，后30°
 小臂转 上20°，下40°
 腕摆 ±90°
 腕转 ±90°
 腕捻 ±170°
运动速度 腰转 50°/s
 大臂转 45°/s
 小臂转 40°/s
 腕摆 ±80°/s
 腕转 ±80°/s
 腕捻 ±80°/s
控制系统 计划伺服控制，6轴同时控制
轨道控制系统 PTP及CP
运动控制 直线插补
示教系统 示教再现
内存容量 1280
电源 220V，50Hz
重量 1500kg
重复定位精度 ±1mm
环境温度 0~45℃
特点 1.承载能力强
2.运行速度快，性能稳定
3.点与点的移位速度快，动作平稳。
4.工作空间大。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域 广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业
技术优势 1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。
2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
使用操作流程 1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；
2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；
7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
安全及维护保养 1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.点焊机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。