在《三国演义》中，诸葛亮最厌恶的将领，或许非魏延莫属。早在魏延投奔刘备之初，诸葛亮就威胁要将其处死，而原因正是因为魏延有“反骨”。
但是根据正史《三国志》记载，诸葛亮与魏延的关系非但不紧张，甚至相当融洽。例如蜀汉车骑将军刘琰曾与魏延爆发冲突。按说刘琰的官衔高于魏延，诸葛亮应该站在刘琰一边。然而处于意料的是，诸葛亮却将刘琰臭骂一顿，甚至骂得刘琰“失志慌惚”，几乎得了神经病。
由此可见，诸葛亮对于魏延是非常维护的。不仅如此，在诸葛亮帐下，魏延的官衔也是步步高升，做到了前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。从官衔来看，比之前的“五虎上将”——关张赵马黄还要高。
那么，罗贯中描写诸葛亮与魏延的冲突真的只是空穴来风？真的只是为了增加戏剧冲突？实际也并非如此。阅读《三国志》，必须要结合裴松之的注一起读。在裴松之的注中，保留了大量如今已经失传的文献。
在《三国志·费祎传》中，裴松之曾注引晋朝文献《襄阳记》，并记载了一段鲜为人知的往事。当时，费祎出访东吴，孙权为他摆下了欢迎宴会。酒过三巡，孙权突然发了个“酒疯”，他直言不讳地对费祎说：“贵国的魏延和杨仪都是小人，诸葛丞相一死，必然成为祸害！”
孙权的话让费祎目瞪口呆。好在副使董恢化解了尴尬，他说：“陛下说的不错，但如今曹魏势大，不得不任用这两个小人，总不能因为江上风波大，就把船桨丢掉吧！”
费祎，是诸葛亮的亲信。甚至可以说，他是诸葛亮监视百官的密探。费祎为人外宽而内忌，因此在表面上，和魏延和杨仪的关系都很好。对于魏延和杨仪的秉性，他又如何能不知？
由这段记载可见，魏延之不靠谱和反骨在蜀国人尽皆知，并非《三国演义》乱黑。因此，费祎的副使才会当着孙权的面，大说魏延的坏话，并向东吴暗示，诸葛亮对于魏延和杨仪，已经留有了后手。
由此诸葛亮内心里并不完全信任魏延，因此在战场上，诸葛亮对于魏延总以限制为主。魏延一向自视甚高，把自己当成三国的韩信。他常常想效仿韩信自领一军，走小路与诸葛亮的主力会师长安。但是诸葛亮却总以各种理由拒绝，相反将他紧紧绑在身边，作为自己军队最锋利的利刃。
魏延如此不靠谱，如此不值得信任，为何诸葛亮不拿下魏延，或者直接杀了他，永绝后患呢？从史实来看，诸葛亮留下并重用魏延，可能是为了限制曹魏阵营中的头号猛将，曹魏五子良将之一——河北张郃。
张郃原本是袁绍的部下的，官渡之战后倒戈于曹操。在曹操阵营，张郃屡建战功。刘备曾赞叹张郃道：“杀个夏侯渊算不了什么，杀了张郃才是大战果呢？”要知道，夏侯渊是曹操在关西方面的统帅，而张郃不过是他的副手。
到了曹叡时期，旧的五子良将皆已凋零，而张郃成为了魏军中地方中流砥柱。诸葛亮发动第一次北伐后，声势浩大的蜀军同时平定了天水等三郡，魏国举国震恐。在此情况下，张郃临危受命，率领中央军前去抵御诸葛亮。
一开始，诸葛亮低估了张郃的实力，将没有什么实战经验的马谡派往街亭抵御张郃。然而纸上谈兵的马谡完全不是军事能力出众的张郃的对手，最终张郃轻松攻克街亭，第一次北伐功亏一篑。
史书记载，张郃识变数，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮皆惮之。若诸葛亮想要击溃曹魏，就必须先过张郃这一关。
由于诸葛亮是三军统帅，坐镇中央的他不好与张郃直接对垒。因此为对付张郃，必须派出与他旗鼓相当的猛将，而在人才凋零的蜀汉，只有智勇双全的魏延能与张郃匹敌。毕竟在阳溪之战中，魏延就曾大败仅次于张郃的曹魏大将——郭淮。凭借诸葛亮的运筹帷幄和魏延攻城拔寨的能力，定能击败张郃。
在第四次北伐中，诸葛亮和魏延的组合尽显威力。当时张郃攻打无当监何平于南围，诸葛亮立即派出魏延、王平等人抵挡张郃。在战斗中，魏延一战击溃张郃，魏军损失甲首三千。从此战中，魏延充分证明了自己的能力和价值。
由于魏军主帅司马懿的固守政策，蜀军被迫粮尽撤军。然而司马懿不顾张郃的反对，强令他追击诸葛亮。谁知诸葛亮在木门设下埋伏，直接射杀了张郃。一代名将就此殒命。
张郃死后，象征三国名将时代的结束，而魏延也成为三国时期屈指可数的名将。在《三国演义》中，魏延之所以敢狂妄地叫嚷：“谁敢杀我！”其实也是有历史根据的。毕竟在当时，确实没什么人能和魏延相抗衡。
但随着张郃的死，魏延的战略价值就随之下降了，而他的低情商、莽撞和野心所造成的消极影响也越来越大。诸葛亮在世之时，尚能制约魏延。但当诸葛亮去世，魏延只会肆意妄为。因此，诸葛亮临终前留了后手，将军队交给魏延的政敌——杨仪。另一方面，又将指挥权交给了后起之秀——姜维。最后，诸葛亮还嘱托，若魏延不听自己撤军的命令，就直接将他抛弃。
诸葛亮死后，魏延认为自己的制约消失了。因此他果然违抗诸葛亮的遗命，决定带兵继续北伐。为了取得兵权，魏延甚至准备带兵攻打杨仪，公然火并。然而，魏延显然高估了自己对军队的影响力。没过多久，魏延的兵马就逃散一空。魏延原本准备逃向汉中，结果被马岱中途截住，最终身首异处，三族被灭。
诸葛亮遗计坑死魏延，看起来很无情，也有些“飞鸟尽，良弓藏”的道理。但实际上并非没有道理。失去诸葛亮的制约，魏延的专横和霸道，必然会对蜀汉的团结产生消极影响，会破坏诸葛亮既定的文官政治。若魏延情商高一点，更能团结同僚、尊重诸葛亮的遗命，他或许还能保留性命。然而魏延却公然抗命，走向所有人的反面，最终自寻死路。
