续前
前文讲了飞机从诞生到二战大战期间，起落架的演变。这期间流行的“后三点”式起落架和自然界的鸟儿们颇有些不一样——鸟儿们的脚的位置普通偏身体的后方，而“后三点”飞机两只粗壮的脚却偏偏在前方！那有没有和自然的鸟儿类似的起落架呢？当然有！那就是如今大行其道的“前三点”式起落架。
不自然的缺陷
“前三点”式起落架在二战和二战前都是最主流的布局，但无论是“内八”、“外八”还是“纵向收放”式，都有几个的共同缺陷：强壮的主起落架在前方，后部又实在太轻，飞机起降时一旦遇到障碍物极易“拿大顶”！这方面最著名的例子就是中途岛之战的“意外礼物”——“零”式战斗机了！古贺忠一驾驶的“零”式战斗机在迫降时因为地面过于松软拿了大顶，自己送了命不说，还赔上一架几乎完好的“零”战，一定程度上加速了日本的败亡！
“零”战的“后三点”拿大顶甚至影响了整个战局
其次，“后三点”飞机着陆时必须三点同时触地！此时飞机的迎角如果偏大，那么最脆弱的尾轮就要先触地，而尾轮往往还是与活动的方向舵连接着，飞机会立刻失稳甚至很可能倾覆；迎角如果偏小，粗壮的主起落架先着地问题倒不是太大，但前方的螺旋桨就可能触地，而且这样更容易“拿大顶”！此时飞机的迎角小升力往往不够，速度也很难降下来。
尾轮悬空的着陆只有高手能玩，注意桨尖快擦到地面了
此外，“后三点”飞机由于前起落架较长，起飞滑跑时飞机的机头是高高抬起的，加上大马力发动机往往又粗又长，飞行员的视线被“长得没有边际”的机头挡住，完全无法看到前方！只好开着舱盖从侧面往前看，但另一侧就完看不见了！以致于像P-47“雷电”战斗机的地勤人员干脆在起飞时趴在机翼上给飞行员指方向，到达起飞点再从机翼上跳下来！
地勤真不容易！
设计师们不是不知道这个问题，但是机头放置了发动机、螺旋桨以后，有些还要安装枪炮，实在是没有多余的地方了，尤其是收放式起落架还需要容纳起落架及其操作机构的空间！高速飞机机头的横截面积稍大一点速度就会严重下降，而且还会影响发动机的散热。但飞机速度的提升，使得降落的速度和难度也增加了，解决这个问题刻不容缓！一些较有远见的设计师们开始尝试新的起落架布局——“前三点”式起落架。
“三足金乌”
实用型飞机中P-38“闪电”式战斗机较早采用“前三点”，这架飞机出自天才的凯利·约翰逊。他设计这架飞机时年仅26岁！这位天才也是不折不扣的鬼才——作品中充满了离经叛道和奇思妙想：“双三”的SR-71“黑鸟”侦察机、“2万米的幽灵”U-2侦察机、拿菜刀当机翼的F-104“星”式战斗机……而这架诞生在二战的P-38“闪电”同样也全身闪烁着不羁的光芒：奇特的双尾撑布局、气泡式座舱、“前三点“起落架……
“前三点”的“闪电”式战斗机，不过也只能三点同时接地
“闪电”是架双发动机的战斗机，机头的位置正好空出来，可以用来放置1门20毫米机炮、4挺12.7毫米机枪、还有传统飞机的“尾轮”——但比尾轮结实得多，应该称为前起落架了。而承受主要重量的主起落架生根在两个“机身”尾撑中。
“前三点”起落架彻底解决了“后三点”爱拿大顶的毛病，滑跑时飞行员的前方视野良好，能准确地对准跑道了！还能在降落时让粗壮的主起落架先接地——只要迎角不大到机尾擦地就行！另一种美国战斗机，和P-38连号的P-39“眼镜蛇”式战斗机也采用了“前三点”。“眼镜蛇”也是架不走寻常路的飞机，它的发动机在机身中部座舱后面，因此机头可以空出来放置前起落架！
P-39“眼镜蛇”战斗机也是“前三点”式
德国在二战期间的航空技术比较先进，自然也做了这方面的尝试——梅塞施密特博士用来代替Me109的后续机型Me309，虽然是前置发动机的战斗机，但仍然在机头安放了前起落架。新飞机设计的初衷相当先进，除了前三点起落架外，还有视野良好的气泡式座舱，油箱也加大了。但这个“前三点”相当不争气，初次试飞就出了故障收不回来，降落的时候稳定性还极差！而这时候战事吃紧，梅塞施密特还要加紧改进主力的Me109，于是Me309一拖再拖之后不了了之！
模型：“前三点”的Me309还是很漂亮的
但中看不中用，“前三点”居然还拿了大顶，好在没翻过去！
不知道是不是这次吃亏太大，Me163“彗星”式火箭战斗机干脆就剁了脚！而到了革命性的双发动机喷气式Me262“风暴鸟”战斗机时，尽管连先进的后掠翼都用上了，初期居然还是落伍的“后三点”！好在到量产时“风暴鸟”就改成了“前三点”。不过这时候德国已经极度缺乏有色金属，导致几乎完全无法供应高强度起落架所需的特种钢材，先进的“风暴鸟”和日本飞机一样因为起落架故障损失了不少！有色金属的缺乏甚至使得后期德国坦克的装甲质量都严重下降——总体战时代轴心国在拼国力资源上完全不是盟军的对手！
自此，“前三点”式起落架逐渐成为主流。不过，“后三点”式起落架结构简单（与方向舵共用转向机构）、重量相对比较轻（尾轮就比前起落架轻不少），现在仍然是一些轻型飞机的选择。
多脚的鸟
从二战后期开始，“前三点”起落架成为主流，还开始了一些拓展。比如被许多精日当成精神寄托的鸭式布局的“震电”式战斗机，虽然还是螺旋桨动力，但由于是尾推式，所以机头还是有空间来容纳前起落架的，于是“顺理成章”（其实是全盘学习德、意）安排了“前三点”起落架。但没曾想还在地面滑跑时，后面巨大的螺旋桨就触到地面！于是设计师只好在双垂尾的底部又装了两个轮子用来保护螺旋桨，并限制飞机起降时迎角，结果形成了独特的“五点式”布局！
“五点”式的“震电”战斗机，后两点平时不着地
喷气时代来临以后，由于发动机挪到了机尾，因此“前三点”成为了绝对主流。不过，变种也不少。拿凯利·约翰逊的另一款“神作”U-2侦察机来说，由于翼展实在太大，凯利·约翰逊干脆把主起落架砍掉了1个变成“自行车”式起落架！那怎么保翼尖不触地呢？好在U-2降落速度低，地勤（又是我？！）人员会飞快跑过去往机翼上装托翼轮！于是比较完美地解决了超大翼展飞机的起降问题。不过呢，这并不算凯利·约翰逊的创新——大翼展的滑翔机上这样的起落架很常见。
U-2从滑翔机上学来的“自行车”式四点起落架
超大翼展的B-52“同温层堡垒”轰炸机也采用了“自行车”式起落架——这飞机翼展大到在地面停放时机翼带下反角，飞到天上就变成了上反角！如果没有托翼轮在地面停着不动翼尖可能都会触到地面！世界首架垂直起降的“鹞”式战斗机虽然翼展不算大，但也采用了“自行车”式——垂直下喷的气流温度太高，起落架要尽可能离得远些，而且垂直降落时四点着地的冲击力相对较小，可靠性也比三点好！
没有托翼轮B-52都不能好好站稳
还是想剁脚
即使是喷气时代，设计师们还是不忘尝试“剁掉鸟儿的脚”。这是因为一旦发生战争，机场肯定是重点打击的对象。如果能垂直起降，战机的生存力、出动率都会大大提高，当然也可以顺便减轻起落架的重量。首先是被二战中被英美轰炸了好几年的德国人，设想了好几种“尾座”式垂直起降战机，Ba-349“蝮蛇”式火箭战斗机甚至进行了试飞！这种飞机的起降方式象火箭一样，靠发动机的推力直接升空，再转向90度变成靠机翼升力飞行！这飞机出现太晚，而且首次试飞就要了试飞员的命！
这货真的适合让人去飞吗？
战后美国海军接过德国人的衣钵继续研究——航母上太需要这种技术了，洛克希德公司和康维尔公司都拿出了“尾座”式垂直起降战机，起落架自然也都只有几个小小轮子。但没想到这条路是个“死胡同”，起飞时还好办，降落呢？那时候自动控制技术还很初级，飞机降落全得靠飞行员控制，可“尾座”式飞机降落时飞行员完全看不到地面！即使通过其它措施能够降落成功，这技术也绝非普通飞行员都能掌握的。于是和前一篇介绍的萌萌的“小鬼”战斗机一样，进行了几次试验后“尾座”式飞机就停止了发展。
XFY验证机脚是轻了，飞行员的颈椎病也治好了！
后来采用“自行车式”起落架的“鹞”式战斗机成功之后，从不缺脑洞的英国人又设想了一种“天钩”系统，目的是把“鹞”式部署到最小3000吨的军舰上！军舰上装一套“天钩”，“鹞”式降落时悬停在军舰一侧，由“天钩”抓住飞机，再吊回军舰上！起飞嘛，可以垂起，也可以通过机身下简单的支柱实现短距滑跑起飞！英国人还认真做了测试，结果据说很满意，但此时“鹞”式已经不算一架先进的飞机了，因此“天钩”也停止了发展。
“自行车”式的“鹞”正在做“天钩”试验
无人机的脚
首先在实战中大规模使用的无人机要算“火蜂”侦察机了，它是只典型的“没有脚”的鸟——起飞由母机从空中直接投放，完成侦察任务后回到回收区域，打开降落伞——注意！不是直接降到地上，而是在空中由飞行的回收飞机钩住伞下的绳子拖进飞机！有一定难度的杂技表演啊！但这种方式成功的几率还是比较高的，“火蜂”侦察机就一直采用这种方式。
C-130母机正投放“没有脚”的“火蜂”无人机
但这种方式虽然没有脚，但多了一顶伞！重量、空间没省多少。淘金客做过无人机，固定翼的测绘用无人机也常常采用弹射起飞加伞降的方式，省掉起落架。但伞降要保证飞机的着地速度足够小的话，伞还是相当大的，即使折叠以后也要占掉机身内一定的空间。这种着陆方式的可用性还很不好——林区、山地、水网密集的地带、风大的时候都不能用，挂在树上、掉在水里、被风吹很远都是大麻烦！
无人机伞降其实很不好用
而轻小型无人机个头普遍不大（大型无人机还是采用普遍飞机起落架的居多），“平方-立方”定律（可以简单理解为机翼面积和整体重量之比）上占优，所以轻小型的无人机干脆连伞都不要了，直接机腹擦地降落，起飞直接用手抛！成了真正的“没有脚的鸟”。美军的“大乌鸦”，以色列的“云雀”都是这样的代表。不过这样的无人机不能太重——超过7公斤就很难扔得动啦！
小型无人机可以手投，直接擦地降落，剁脚！
英国人的脑洞“天钩”系统也在无人机上复活了！无人机质量不大，因此不必像“鹞”式那样等到空速几乎为零时再用“天钩”去抓。波音公司在“扫描鹰”无人机的机翼上装了个钩子，直接撞到“天钩”垂下来的回收索上钩挂住，就能回收了！“扫描鹰”因此彻底省掉了起落架！这套机构所需的操作空间很小，美国海军直接用在军舰上！民用无人机用起来还是太麻烦！
抓住“扫描鹰”的“天钩”
近年来自动控制技术日趋成熟，芯片技术让飞控系统也越来越小，无人机垂直起降技术发展很快，主要的目标是降低操作难度、也降低无人机起降时的空间要求（垂直起降不需要起降时有很好的进近航线和空间），也大大减小了对起落架的要求。 “多旋翼-固定翼复合”式、“矢量推力”式……甚至还有些又重新捡回过去的经验——“尾座”式垂直起降！中航工业的TD200已经是航展上的常客了，美国也在试飞类似的型号！未来是无人机广泛应用的时代，无人机上的起落架肯定会和载人飞机有很大的不同，让我们拭目以待！
“尾座式”无人机对飞控技术要求很高
结语
淘金客说，纵观起落架的发展史既说明了技术积累的重要性，也鼓励设计人员要努力创新。尤其是象我们这样过去技术积累不足的，更需要通过学习历史来积累足够的经验，在未来发展又要能足够地开放和创新，才能真正实现超越。
