1965年1月20日，美国空军司令部发布了一则简单公告：美国空军的战略轰炸机“B-52”与空军运输机“KC-135”在空中加油时失事，在离西班牙海岸不远的海上坠毁，飞机上载有战略武器——氢弹，氢弹落下时是保险的。对失事地区的放射性测量表明，它绝对不会对居民的生命和健康带来影响……
B-52轰炸机全家福
公告一出，马上引起附近西欧和北非各国的高度恐慌，全世界人民热切关注，纷纷要求公布事情真相。
事情的经过是这样的：1965年1月7日，美国空军在西欧进行飞行练习，其中一架装载4枚氢弹的“B-52”战略轰炸机在高空昼夜巡逻，由“KC-135”运输机进行空中加油。当天上午10点10分，两机在西班牙上空实现连接，进行空中加油。当时两机相距50米，正飞行在西班牙的帕洛玛雷斯上空，飞行高度为9300米，飞行速度每小时600公里。突然，两机发生碰撞，“B-52”上8个喷气发动机中一个爆炸起火，火光和烟雾笼罩着机翼。飞行员果断地掷掉备用油箱，继续朝前飞行。10点22分，飞机离帕洛玛雷斯1.6公里时，飞行员看到失火事故已经无法排除，迅速采取应急措施——掷下氢弹。就在这一瞬间，相差仅几秒后，油箱爆炸，驾驶舱着火。要不是飞行员果断地掷下氢弹，那么后果将不堪设想。飞行员带着降落伞强行跳出着火的座舱，飞机爆炸的碎片散落在帕洛玛雷斯周围39平方公里的范围内，大块的飞机残骸在地面上足足燃烧了5个小时。
空中加油B-52轰炸机
飞机失事后不久，跳伞的飞行员被正在附近捕鱼的“玛努爱托”号渔船救起。救难人员在帕洛玛雷斯附近的陆地上找到三枚氢弹。
“B-52”轰炸机上携带氢弹的威力比轰炸广岛的原子弹大1250倍。如果这样一颗氢弹爆炸，瞬间就会使离爆炸中心15公里范围内的生命全部毁灭。幸运的是，陆地上找到的三颗氢弹都没有爆炸。
还有一枚氢弹没有找到!人们精神极为紧张。美国空军的侦察机对长12英里宽8英里的整个区域进行了拍照，很快一定比例的航空照片做成了，在图上整个地区被分成了许多小块，每块面积1000平方英尺。在逐块地进行搜索时，每一小块最小的飞机残片都被找到了，它们的位置均标在一张塑料透明图上。
渐渐地，人们开始相信，那枚氢弹确实是沉入大海了。
为了搜索和打捞坠海的这颗氢弹，建立了临时军事指挥部，由美国海军驻南欧舰队的乌·艾利斯将军任参谋长，曾是著名深潜艇“得里雅斯特”号驾驶员的特·皮·莫尼任首席顾问。同时，调集了航空母舰、扫雷艇、驱逐舰、登陆艇等许多舰船，还调集了包括103名潜水员等一大批专业人员。
在特别司令部的领导下，搜寻一枚落海氢弹的工作在帕洛玛雷斯沿海全面展开。首先使用代号为“鱼”的拖曳声呐。它在距海底10米处以1节速度拖航，对海底全面进行探测。可是由于帕洛玛雷斯沿海的地形相当复杂，海底崎岖不平，陡峭的大陆坡上还连有几公里长的水下峡谷，因此，依靠水声探测仪器初步搜寻毫无结果。
当时携带的氢弹
“氢弹和降落伞在一起，落海以后会不会被潮流卷走了?”艾利斯提出了新的疑问，命令“阿尔文”到新的地点——大陆架斜坡去寻找氢弹。
3月15日上午9时20分，“阿尔文”号开始向另一片蓝色世界下潜，11时50分接近大陆架斜坡。它沿着斜坡向深处寻找，在700多米的深处发现2.5米长的奇异碎片。艇员们顿时警惕起来，从牛眼窗中细心观察、搜寻。几分钟后，在强烈的探照灯光照射下，离碎片越来越近，终于看清了：一顶6米宽的降落伞覆盖在海底斜坡上。艇员们兴奋极了，这正是他们朝思暮想寻找的氢弹降落伞啊!他们在水下继续工作了80分钟，对降落伞进行水下摄影，判明它是否和氢弹连在一起，同时让水面舰船标明它的确切位置。然后，“阿尔文”号关闭强光灯和发动机，慢慢地在目标周围巡视，等着“阿鲁明纳”号来接班。
“阿鲁明纳”下潜到海底用了1小时，在水下工作了3小时，查明降落伞仍和氢弹联系在一起；并且确定降落伞所在的精确位置。
紧张的打捞氢弹工作开始了。
两艘深潜艇轮流潜入水下，用机械手去抓降落伞和氢弹之间的系索。使人担忧的是，每次尝试都在氢弹周围泛起一阵泥云，这样试下去，万一不小心触碰到氢弹的雷管而引爆，后果将不堪设想。
司令部为了更有效地打捞氢弹，决定采用第一代海洋机器人——CURV-1无人驾驶深潜艇支援打捞工作。
被找到的飞机残骸
无人深潜艇CURV-1配有电动推进器，水下电视摄像机、声呐和打捞机械手等，它能在600米深水中工作，为了适于氢弹打捞，经过改装，工作深度增加到780米，它的机械手巨掌能夹住整个氢弹。
3月25日，CURV-1和“阿尔文”一起打捞氢弹。由CURV-1夹住氢弹，“阿尔文”机械手去抓住降落伞的系索。当“阿尔文”慢慢上浮时，CURV-1也夹着氢弹一起提升。一桩惊心动魄的事情发生了：当氢弹和降落伞一起被提高到离水面100米时，绞索突然断裂了。
“阿尔文”号上的艇员吓得毛发直竖，浑身冒汗，从观察窗口目瞪口呆地看着氢弹和降落伞一起翻着筋头，直掉下更深的海底峡谷，消失在从海底泛起的一阵“泥云”中。
无人深潜艇CURV-1
屋漏偏逢连夜雨，海面这时再次刮起大风，打捞工作又不得不暂停。
好不容易盼到4月1日天放晴，“阿尔文”再次下潜，发现原来的地方已找不到氢弹，这一切令人沮丧到了极点。
一而再、再而三的打捞失败，并没有使艾利斯灰心丧气。他决定另辟蹊径，采用新的打捞方法，把CURV-1、降落伞和连着的氢弹一起打捞上来。
4月7日清晨，“阿尔文”不顾大风浪的袭扰，仍然到深海工作，用机械手带着钢丝绳缠住降落伞。接着，CURV-1也成功地缠住降落伞，它们连在一起以每分钟8米的速度上升。在上升过程中，CURV-1意外地与降落伞脱开了，水面操纵人员把它让到氢弹的另一侧，使它不妨碍吊索的工作。当氢弹提升到离海面30米时，打捞工作暂时中止，潜水员下水去捆住氢弹。8的45分，3米长的氢弹终于出现在海面上。以后，又花了1小时45分钟，这枚银白色的雪茄形氢弹终于被打捞到了工作船上，工作人员拆掉了引信，保证安全。一场动员了3000多人、使用了各种最精密、最古怪的装备进行的打捞行动，终于取得了前所未有的技术上的成功。
这颗在水下停留89天22小时又23分钟的氢弹，终于重见天日，完璧归赵。经过专家的鉴定，没有放射性物质泄漏。10点45分，艾利斯发表谈话，向全世界宣布已经找到落海的氢弹，危机已经结束。
