公元219年，刘备进位汉中王，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并派益州前部司马费诗去关羽驻地授予关羽官印，关羽闻知黄忠地位和自己一样，愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”因而不肯接受任命。
与此同时，在三国志中还有这样一段记载，关羽在听说马超归降刘备后，便写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。诸葛亮回信说，马超可与张飞并驾齐驱，但不及关羽超凡出众。关羽看了诸葛亮的回信后十分高兴，就把它交给宾客幕僚们传阅。
在这两个故事中，关羽对马超和黄忠的不满，那是跃然纸上。只不过，很多人说起在说起这两件事时，常常把他归结于关羽太过骄傲自负，但其实呢，关羽打压他们两人，有着更深层次的政治原因。
首先说一下马超，如果看所拥有的江湖地位和资历，马超与刘备可以说是相当的。
想当年，马超在潼关下，领衔西北实力派与曹操大战时，刘备还在寄人篱下；甚至而言，马超反攻凉州，重新控制凉州时，也没有人谁敢说马超的江湖地位比刘备差。
在这种背景下，等到马超归顺刘备之后，他就面临一个问题。那就是，他在刘备集团，应该以什么身份出现呢？基于马超的利益，肯定不愿意给刘备当小弟，毕竟马超怎么也是一方诸侯，所以从情理上，马超想和刘备分庭抗礼。
当然，这个也好理解。想当年刘备投靠曹操、袁绍、刘表、孙权时，一直都也是与这些大哥分庭抗礼。至少，这些大哥谁也不敢把刘备当下属看。现在，马超投靠刘备，也想摆这种谱，也是很正常的一件事情。
在这种背景下，马超在归顺刘备后，却始终以平等的地位和刘备相处，试图与刘备分庭抗礼。按照马超的想法，他不是归顺刘备，而是和刘备合作，总而言之，他帮助刘备稳定益州，假以时日刘备再协助他反攻回凉州。
面对马超的这种行为，刘备自然不爽，但问题是，刘备作为主公，为展现自己的胸襟和气度，自然不方面直接说些或做些什么，因为这会让人觉得刘备心胸狭窄，没有容人的气量。
所以这个时候，只能由其他人来充当恶人，来教育马超如何重新做人。而这样一个人，除了刘备帐下的第一金牌小弟、兼结义兄弟的关羽外，其他人恐怕都没有资格和勇气站出来做这件事。
于是，关羽就给马超写信，总而言之，你马超竟然想和我大哥分庭抗礼？我实在想知道，你马超，有没有资格和我关羽分庭抗礼？不信的话，我随时可以从荆州过来会一会你。
这个时候，诸葛亮给关羽写的信上说，马超虽然很牛逼，却明显不如你。本身就等于替马超回答了这个问题。总而言之，马超不如关羽。
接着，关羽把这封信给大家看，更等于公然向马超挑衅。总而言之，诸葛亮说你马超不如我，我也认为你不如我。再总而言之，你要是不服，赶紧说一声，老子随时可以会一会你！
马超面对关羽的这种挑衅，自然只能忍气吞声。因为，关羽这样公然打马超的脸，诸葛亮也跑出来承认这个事实，这就意味着关羽是代表着关羽是代表整个刘备集团再打压马超，如果马超还敢不服，估计真是不想活了。
这样一来，既然马超不敢表态，那他就默认自己不如关羽，那既然他不如关羽，那显然就没有资格再与刘备分庭抗礼。而这也才是关羽打压马超的真正意图。
至于黄忠，关羽对他不服，主要是因为他代表了刘备铁杆嫡系的利益，他需要为这个集团争夺利益。
当时，在刘备进封汉中王之后，他的集团内部也开始了第一次排座位，当时刘备集团主要有四大派系：
一是以关羽、张飞、赵云为首的铁杆嫡系，二是以诸葛亮、黄忠、魏延为首的荆州系；三是以法正、黄权为首的益州系，四是以马超为首的凉州系。按照情理上来说，刘备的铁杆嫡系都应该排在最前面。
因为，这些老兄弟在刘备刚二十出头时，就追随着刘备东奔西走、出生入死，算一算已和刘备打拼了近三十年。在此期间经历过多少挫折、甚至让人绝望的时候；但是因为有这些老兄弟誓死追随，所以终于都挺了过来。
现在，革命总算有点成功，但是因为大量的新人加盟，这些老兄弟的座次开始不断向后排，这说得过去吗？这很容易让这些老兄弟们寒心的。所以在英雄排座次的问题上。关羽一直都是霸气十足，总而言之，我必须排在第二位。
因为，如果关羽这种人都无法排在第二位，那铁杆嫡系中的其他人，岂不是就更惨。所以关羽不仅是为他自己，也是为了刘备铁杆嫡系的整体利益，他必须冲在第一位。所以，当他一听自己竟然和黄忠并立是，就必须表示拒绝，因为黄忠怎么能够和他并列呢？对于关羽的这种呼声。刘备能理解，也必须得理解；其它人也得理解，也可以理解。
因为，换谁处于关羽之类人的角度，也会这样想问题。但问题是，如果刘备让这些铁杆嫡系都坐在前面，这不是典型的完关门主义吗？其他派系的人，还不炸了锅，到时刘备集团还有前途吗？
所以，在费诗的劝说下，关羽终究接受了刘备的大印。当然，关羽的这种行为，也是想间接告诉其他派系的人，总而言之，他们之所以愿意退让，是顾全大局，并不是软弱。如果你们因此而蹬鼻子上脸，那就别怪我关羽不客气。
从某种意义上来说，关羽的这种表态是非常有必要的，也是刘备所需要的，否则刘备铁杆嫡系的利益，如何保障。
至于魏延，因为他和黄忠的性质是一样的，而且他们都属于荆州派系。与此同时，黄忠和关羽的地位及资历都在魏延之上，所以关羽针对黄忠表示不满，就已经足够达到目的。如果他还特意把魏延挑出来发泄一下不满，就会显得关羽有些气量狭窄，而且也会让刘备难堪。
